因此，雅马哈发动机摸索兼具二者优点的方法。终于开发出手动式轮椅的“电动化装置”。这款装置是由轮毂里内置电机的左右车轮和电池，操纵杆控制器等构成。只需更换车轮、追加电池和控制器，即可将用惯的轮椅就地变成电动式轮椅，可谓一大创举。
初期开发人员表示：“轮椅使用者，特别是使用手动式轮椅时，由于体力问题或借助他人之手所造成的精神负担，导致他们往往控制外出的频率。如有手动式的轻快便捷、同时能自由移动的电动轮椅，他们可以凭借自己的力量完成很多事情，他们的日常生活也会变得更快乐向上吧。我们以这样的创造为目标，并且将这份心意融入到产品中，将产品取名为：JW=Joy Wheel”。
经过6年的开发，名为「JW-I」的初代产品于1995年在日本发售。这款产品灵活地运用工业机器人等产品培植的雅马哈独特的控制技术，操作便利、移动顺畅、设计轻便紧凑、安装简洁，基本可以安装在所有标准手动式轮椅，顺利打响了第一枪。紧接着第二年开始发售「JW-II」，这款新产品运用了电动助力自行车「PAS」的技术，利用电机辅助人手的力量转动手轮圈，是“真正意义上的手动式轮椅”。满足用户尽力通过自己的力量实现移动的心愿。
打破手动式轮椅的“神话”：普及活动
雅马哈在开发出集手动式和电动式轮椅优点于一身的简易型电动轮椅这一新品类以后，依然没有放慢前进的步伐。一旦听说产品出现问题，无论在日本国内的任何地方，在第一时间前往对应之际，走访康复中心、医院等地，倾听用户、看护人员和专家的意见，制造・销售・技术人员成为一体，持续收集各方信息，一丝不苟地致力于提升产品的品质、功能和性能。
2017年的新品有「JWX-1 PLUS +」和「JWX-2」。其中「JWX-1 PLUS +」采用的是电动装置，可以根据用户的个人症状调整最高速度、加速度、减速度、操纵杆的操作量、操作方向。而「
