步科股份接受机构调研时称，目前公司给到客户的是公司标准的无框力矩电机产品，基于一些客户可能会有特殊应用场景或尺寸上的要求，公司也会考虑进行一些调整，根据客户需求进行定制。从目前了解到的情况来看，在协作机器人和人形机器人上的无框力矩电机产品整体上差别不大。